球轴承，起动摩擦系数小，高速行驶稳定，转向灵活。缺点在于不耐冲击，不适于复杂道路状况。
滚柱轴承，轴承负载呈线接触（区别于球轴承的点接触），耐冲击强，道路适应性强。故而有大众桑车跑天下的美誉。但显而易见的是造成的起动跟滑行的迟滞感，这就难免让现在更讲究操纵感的人们觉得不满。还有就是油耗的增加，虽然这些是很难让人察觉的情况。
角接触球轴承主要用在机床主轴上。大多数情况下，这种轴承的外圈带锁口，因而无法密封由此形成的环形凹槽，使得许多用在机床主轴上的角接触球轴承不能象用于别的主机上的其他轴承那样加注润滑脂。如果装一套辅助润滑系统，既要增加成本，又要使机床结构更复杂。
FAG的Barden分部已解决了此项难题。该先进方法是用一新型有凹槽的密封圈嵌入轴承中，该凹槽深度要比标准轴承的稍浅点，且恰好适配于相交部分，填入外圈凸缘留下的间隙。加入这个密封圈既能阻挡润滑脂从轴承两边外泄，又能阻挡污物从轴承的两边侵入。
SKF的服务能力范围：
·具有太大游隙的角接触球轴承将因为滚动体滑动造成早期失效损坏；
·使用错误后缀的轴承是轴承失效的通常原因；
·轴承的选择是基于疲劳寿命，但很少有轴承能达到疲劳寿命；
·灾难性的设备停机将造成数以万倍的经济损失；
·通过状态监测，我们可以测量到计划停机，从而进行维护；
·联轴器的不对心使轴承产生较大的负荷；
·轴承失效的最通常原因是润滑和污染；
·培训是增长维护周期的最有效方式；
·“无忧运转”是SKF产品及服务的综合体现；
·“无忧运转”是增加轴承生产率的最经济、有效的方法。